دانلود شبیه سازی مقاله حذف پدیده‌ی Chattering در کنترل‌کننده‌ی لغزشی

پدیده Chattering در هدايت موشک

در زمینه هدایت موشک ها و کنترل موشک بحث ها و مقالات فراوانی وجود دارد که با توجه به تهمیت این موضوع تحقیقیات بسیاری در این زمینه صورت گرفته است.

شاید بیشترین کاربرد راهنمایی برای موشک های کمینه محوری PN به علت سادگی ذاتی و سهولت اجرای آن باشد. به خوبی شناخته شده است که قانون PN قصد دارد میزان LOS را در برابر هیچ اهداف مانور نادیده بگیرد، با این که نرخ موشکی متناسب با نرخ LOS است. با این حال، با ظهور اهداف بسیار مانور پذیر، PN ساده نشان می دهد کمتر مطلوب است.

علاوه بر این، کشیدن آیرودینامیک غفلت شده بر مانور بودن و سرعت موشک تاثیر می گذارد و منجر به از دست رفتن عملکرد در ارتفاعات بالاتر و در حال ترس از هدف های عقب نشینی می شود. برای حذف بعضی از این معایب، یک کلاس جدید قانون راهنمایی مبتنی بر نظریه حالت کشویی (SMC) پیشنهاد شده است. مزیت اصلی این قوانین راهنمایی این است که آنها به دینامیک غیرمجاز حساس هستند. از همه مهمتر، آنها نسبتا ساده هستند که بتوانند در برابر طیف وسیعی از مانورهای هدف، پیاده سازی و ارائه دهند.

کنترل حالت کشویی (SMC) یک روش کنترل کارآمد برای تثبیت سیستم با ویژگی غیر خطی و عدم قطعیت است. به خصوص، سیستم کنترل حالت حالت کشویی ایده آل، منعطف کننده پارامترها و اختلالات بیرونی است. اگرچه این تکنیک دارای خواص مقاومتی خوب است، کنترل حالت کشویی خالص، اشکالاتی را شامل می شود که نیاز به کنترل و کنترل دارند. برای کاهش تراکم و عملکرد بهتر ترجیح داده شده، به جای عملکرد سیگنال در طراحی SMC یک عملکرد مداوم ایجاد می کند.

شبیه سازی های این مقاله در متلب صورت گرفته است و در ادامه بخشی از نتایج شبیه سازی ها نشان داده شده است.

حذف پدیده‌ی Chattering در کنترل‌کننده‌ی لغزشی هدایت موشک