دانلود شبیه سازی مقاله کنترل سطح دینامیکی با شبکه عصبی در سیستم غیرخطی نامشخص

کنترل سطح دینامیکی در سیستم غیرخطی

در مهندسی کاربردی و عملی، تعداد زیادی از تاسیسات و سیستم ها، مشخصات غیرخطی و غیرقطعی دارند. از سوی دیگر، بزرگی سیگنال کنترل همیشه بخاطر محدودیت های فیزیکی فعال ساز، محدود است. بنابراین، توسعه روش های کنترل مقاوم موثر برای سیستم های غیرخطی غیرقطعی با اشباع ورودی، بسیار مهم است. اشباع به عنوان یکی از قیدهای غیرخطی غیرهموار معمول مربوط به ورودی کنترل، باید صریحاً در طراحی کنترل مورد ملاحظه قرار گیرند تا عملکرد کنترل مقاوم، بهبود یابد. اگر اشباع ورودی در طراحی کنترل نادیده گرفته شود، عملکرد کنترل حلقه بسته شدیداً تنزل خواهد یافت و ناپایداری ممکن است رخ دهد.

در این پروژه، طرح NN DSC مبتنی بر ناظر اغتشاش غیرخطی، برای دسته ای از سیستم های غیرخطی غیرقطعی با اشباع ورودی، ابداع شده است. برای بهبود توانایی تضعیف اغتشاش و استواری (مقاوم بودن) عملکرد سیستم، NDO برای نظارت بر آشفتگی ترکیبی مجهول استفاده شده است و سیگنال ورودی آن در ساختن طرح NN DSC مبتنی بر ناظر اغتشاش غیرخطی، بکار گرفته می شود. پایداری سیستم حلقه بسته و عملکرد ردیابی با استفاده از یک تحلیل لیاپونوف سخت گیرانه (rigorous)، اثبات و تحلیل شد. در آخر، نتایج شبیه سازی یک سیستم کنترل بازوی مکانیکی «تک پیوندی»، برای نشان دادن اثر بخش بودن طرح NN DSC مبتنی بر ناظر اغتشاش پیشنهادی، ارائه شده اند.

این شبیه سازی با استفاده از نرم افزار متلب (MATLAB) انجام شده و در ادامه نیز تعدادی از نتایج خروجی آن قرار داده شده است: