دانلود پاورپوینت بررسی فناوری خودروهای خودران

فناوری خودروهای خودران

خودروهای خودران، خودروهایی هستند که بدون دخالت انسان می‌ توانند رانندگی کنند. این خودروها از مجموعه‌ ای از سنسورها، نرم‌ افزارها و سیستم‌ های کامپیوتری استفاده می‌ کنند تا محیط اطراف خود را درک کرده و تصمیم‌ گیری‌ های لازم برای رانندگی را انجام دهند.

این پاورپوینت در 21 اسلاید تهیه شده و در ادامه نیز تصویر مربوط به اسلاید شماره 2 آن قرار داده شده است:

تاریخچه خودروهای خودران

ایده خودروهای خودران قدمتی طولانی دارد. اولین بار در سال 1925، یک خودروی کنترل رادیویی در خیابان‌ های نیویورک بدون راننده حرکت کرد. با این حال، پیشرفت واقعی در زمینه خودروهای خودران در دهه‌ های اخیر اتفاق افتاده است.
در سال 2009، شرکت گوگل پروژه خودروهای خودران خود را آغاز کرد. این پروژه منجر به توسعه فناوری‌ هایی شد که امروزه در بسیاری از این خودروها مورد استفاده قرار می‌ گیرند.
در سال‌ های اخیر، شرکت‌ های خودروسازی و فناوری‌ های دیگر نیز به توسعه ماشین های خودران روی آورده‌ اند. این امر باعث شده است که پیشرفت‌ های زیادی در این زمینه حاصل شود.

انواع آن ها

خودروهای خودران بر اساس میزان توانایی خود در رانندگی بدون دخالت انسان، به سطوح مختلفی تقسیم می‌ شوند. انجمن مهندسان خودرو (SAE) شش سطح برای خودروهای خودران تعریف کرده است:

سطح 0: خودروی کاملاً دستی. راننده تمام وظایف رانندگی را انجام می‌ دهد.

سطح 1: کمک‌ راننده پایه. خودرو برخی از وظایف رانندگی را به طور خودکار انجام می‌ دهد، مانند حفظ سرعت یا ترمز در صورت نزدیک شدن به خودروی جلویی.

سطح 2: کمک‌ راننده پیشرفته. خودرو می‌ت واند وظایف رانندگی بیشتری را به طور خودکار انجام دهد، مانند تغییر مسیر یا پارک کردن.

سطح 3: نیمه خودران. خودرو می‌تواند در شرایط خاص به طور خودکار رانندگی کند، اما راننده باید در صورت نیاز آماده مداخله باشد.

سطح 4: خودران محدود. خودرو می‌ تواند در شرایط خاصی به طور خودکار رانندگی کند، اما فقط در مناطق مشخصی.

سطح 5: خودران کامل. خودرو می‌ تواند در هر شرایطی به طور خودکار رانندگی کند.

در ادامه، تصویر مربوط به اسلاید شماره 16 این پاورپوینت قرار داده شده است:

فناوری این خودروها

این خودروها از مجموعه‌ ای از سنسورها، نرم‌ افزارها و سیستم‌ های کامپیوتری استفاده می‌ کنند تا محیط اطراف خود را درک کرده و تصمیم‌ گیری‌ های لازم برای رانندگی را انجام دهند.
سنسورهای مورد استفاده در خودروهای خودران شامل دوربین‌ های دید در شب، رادار، لیدار و سنسورهای اولتراسونیک هستند. این سنسورها به خودرو کمک می‌ کنند تا اجسام و افراد را در اطراف خود شناسایی کند.
نرم‌ افزارهای خودروهای خودران از الگوریتم‌ های یادگیری ماشین برای پردازش داده‌ های دریافتی از سنسورها استفاده می‌ کنند. این الگوریتم‌ ها به خودرو کمک می‌ کنند تا تصمیم‌ گیری‌ های لازم برای رانندگی را انجام دهد.
سیستم‌ های کامپیوتری خودروهای خودران به پردازش داده‌ های دریافتی از سنسورها و اجرای الگوریتم‌ های نرم‌ افزاری می‌ پردازند.

چالش‌ های توسعه

توسعه آن ها با چالش‌ های متعددی روبرو است. از جمله این چالش‌ ها می‌ توان به موارد زیر اشاره کرد:

ایجاد نرم‌ افزاری که بتواند در شرایط مختلف به طور ایمن تصمیم‌ گیری کند.

جمع‌ آوری داده‌ های کافی برای آموزش الگوریتم‌ های یادگیری ماشین.

ایجاد قوانین و مقرراتی برای استفاده از خودروهای خودران.

آینده این خودروها

این خودروها پتانسیل ایجاد تحولی بزرگ در صنعت حمل‌ونقل را دارند. این خودروها می‌ توانند ایمنی جاده‌ ها را بهبود بخشند، ترافیک را کاهش دهند و دسترسی به حمل‌ونقل را برای افراد بیشتری فراهم کنند.
با این حال، هنوز زمان زیادی تا تجاری‌ سازی گسترده خودروهای خودران باقی مانده است. توسعه این خودروها با چالش‌ های متعددی روبرو است که باید برطرف شوند.
با وجود چالش‌ ها، انتظار می‌ رود که این خودروها در آینده‌ ای نزدیک به بخشی از زندگی روزمره ما تبدیل شوند.

فهرست مطالب :

تاریخچه خودروهای خودران
تکنولوژی ماشین‌های خودران
منظور از ماشین‌های خودران چیست؟
تکنولوژی ماشین‌های خودران
درک محیطی
سیستم تصمیم گیری
طراحی مسیر
کنترل و هدایت

و …