دانلود شبیه سازی مقاله روش جدید کنترل کننده تطبیقی به صورت خطی

شبیه سازی روش کنترلی تطبیقی جدید با عدم استفاده از ساختار غیر خطی

در کنترل تطبیقی، هدف این است طراحی یک کنترل کننده برای کنترل یک سیستم نامشخص که پارامترها ان ممکن است با زمان تغییر کند، طراحی شود. به طور معمول، کنترل کننده شامل یک شناسه (یا تونر) است که برای تنظیم پارامترهای جبران کننده خطی تغییر ناپذیر با زمان (LTI) استفاده می شود.

با این حال، یک کنترلر تطبیقی ​​معمول، پارامترهای متغیر زمان را بسیار خوب می کند و اغلب بسیار غیر خطی است، که می تواند رفتار نامطلوب مانند انتقال های بزرگ سیگنال یا یک سیگنال بزرگ کنترلی را به وجود آورد. علاوه بر این، بیشتر کنترل کننده های تطبیقی ​​فقط ردیابی آستانه ای را ارائه می دهند، بدون اینکه توانایی طراحی برای زمان تنظیم قبل از کار خاص را داشته باشند.

در این مقاله یک رویکرد جایگزین پیشنهاد شده است که یک کنترل کننده خطی تغییر پذیر با زمان را تولید می کند. به جای ارزیابی پارامترهای جبران کننده، در عوض،  پارامترهای سیگنال شناخته شده، ارزیابی می شود. در این مقاله، کنترل کننده مرتبه اول را شبیه سازی شده است. همچنین به بررسی و محدودیت روش ارائه شده پرداخته شده است.

کنترل کننده تطبیقی