دانلود شبیه سازی مقاله طراحی و تحلیل PID رد اختلال برای سیستم های نامعین

پروژه متلب PID رد اختلال

در این پروژه، یک طرح جدید حذف اغتشاش تناسبی مشتقی انتگرالی (DR-PID) برای گروهی از دستگاه های حداقل فاز با نظم نسبی پایین ارائه شده ‌است. همچنین برای اولین بار در این مقاله، مکانیسم حذف اغتشاش فعال ضروری (ADR) که در غیر این صورت در ساختار کنترل PID پنهان است، تشریح شده است. همچنین،  بر اساس یک ناظر اغتشاش اصلاح شده برای تعبیه مکانیسم حذف اغتشاش فعال، طرح DR-PID پیشنهادی به طور یکپارچه در ساختار PID کلاسیک مشتق شده است. لازم به ذکر است که طرح DR-PID با دو درجه آزادی در یک ساختار کنترل معمولی که شامل یک کنترل کننده استاندارد PID و یک پیش فیلتر است، پیاده سازی می شود. همچنین، شرایط پایداری داخلی با بررسی قطب های حلقه بسته بر اساس قضیه روشه محقق می شود. علاوه بر این، شرایط پایداری داخلی ناشی از آن، برای طراحی DR-PID، دستورالعمل ‌های مؤثری را ارائه می‌ دهد که دارای حد بهره بی‌نهایت با حداقل اطلاعات مربوط به دستگاه می باشد. در این مقاله، برای توصیف اثر بخشی طرح جدید DR-PID، پنج مقایسه عددی صورت گرفته است. همچنین، تحقق پذیری فیزیکی طرح DR-PID پیشنهادی نیز با انجام آزمایشاتی بر روی یک سیستم شناور مغناطیسی مورد بررسی و ارزیابی قرار گرفته است.

این مقاله مربوط به سال 2020 بوده و شبیه سازی آن در نرم افزار متلب (MATLAB) انجام شده و در ادامه نیز تصاویر مربوط به خروجی های شبیه سازی قرار داده شده است: