دانلود شبیه سازی مقاله طراحی روش جدید H بی نهایت برای کنترل ردگیری با عملکرد مقاوم

روش جدید طراحی H بی نهایت برای کنترل ردگیری با عملکرد بالا

بسیاری از مشکلات طراحی کنترل، معمولا ناشی از کنترل مستقیم پهنای باند حلقه بسته و تابع انتقال از مرجع به خروجی است. روش طراحی داخلی مدل (IMC) برای مدارات پایدار این ویژگی را ارائه می دهد. با این حال، برخی از کاستی ها، ناکافی ها و محدودیت ها با روش طراحی IMC برای هر دو حالت ثابت و ناپایدار وجود دارد که در این مقاله مورد بررسی قرار گرفته است. با هدف حفظ ویژگی های دلخواه از روش طراحی IMC، در این مقاله  یک روش جدید طراحی کنترل H بی نهایت ارائه شده است که مسائل حلقه باز را حل می کند و همچنین می تواند برای هر دو حالت ثابت یا ناپایدار در یک چارچوب منسجم استفاده شود. همچنین در این مقاله یک روش کنترلی تطبیقی با دقت بالا و عملکرد مناسب ارائه شده است.

با این حال، برای حالت ناپایدار، طرح IMC بسیار بیشتر مورد استفاده است. به عنوان مثال، پارامتر طراحی شده در این مقاله به طور مستقیم وابسته به پهنای باند حلقه بسته نیست. نتایج حاصل از شبیه سازی ها با نرم افزار متلب در ادامه نشان داده شده است.

کنترل ردیابی

این شبیه سازی با استفاده از نرم افزار متلب (MATLAB) انجام شده و در ادامه نیز تعدادی از شکل موج های مربوط به خروجی های این شبیه سازی قرار داده شده است: