دانلود شبیه سازی مقاله طراحی روش جدید H بی نهایت برای کنترل ردگیری با عملکرد مقاوم

عنوان فارسی

روش جدید طراحی H بی نهایت برای کنترل ردگیری با عملکرد بالا

عنوان انگلیسی

A new H∞ design method for high performance robust tracking control

کلمات کلیدی

کنترل، کنترل مدل داخلی، مدل تطبیقی، پیگیری شدید، کنترل تطبیقی

درسهای مرتبط

کنترل وفقی

تعداد صفحات انگلیسی : ۶ نشریه : Elsevier
سال انتشار : ۲۰۰۵ تعداد رفرنس مقاله : ۱۲
فرمت مقاله انگلیسی : PDF نوع مقاله : ISI
الزویر
قیمت دانلود مقاله
58,000تومان
دانلود رایگان مقاله انگلیسی
آیا این مقاله برای بیس پایان نامه مناسب است؟ : بله آیا این مقاله برای ارائه کلاسی مناسب است؟ : بله
برنامه ای که در آن مقاله شبیه سازی شده است : Matlab نام مجله مقاله : IFAC Proceedings Volumes
ترجمه: ندارد گزارشکار : دارد (گزارش مختصر پنج صفحه ای از نتایج شبیه سازی ها) شبیه سازی : دارد (یک ام فایل و سه فایل سیمولینک)

این مقاله در محیط سیمولینک متلب به صورت کامل شبیه سازی شده و در صورت خرید و دانلود مقاله شما به راحتی قادر خواهید بود از برنامه مربوطه استفاده نمایید. در صورت بروز هر گونه مشکل در نحوه ی اجرای برنامه سایت سیگمالند به مدت 24 ساعت بعد از خرید محصول، پشتیبانی آن را تا اجرای کامل برعهده دارد.

توضیحات و مشاهده مقاله انگلیسی

روش جدید طراحی H بی نهایت برای کنترل ردگیری با عملکرد بالا

بسیاری از مشکلات طراحی کنترل، معمولا ناشی از کنترل مستقیم پهنای باند حلقه بسته و تابع انتقال از مرجع به خروجی است. روش طراحی داخلی مدل (IMC) برای مدارات پایدار این ویژگی را ارائه می دهد. با این حال، برخی از کاستی ها، ناکافی ها و محدودیت ها با روش طراحی IMC برای هر دو حالت ثابت و ناپایدار وجود دارد که در این مقاله مورد بررسی قرار گرفته است. با هدف حفظ ویژگی های دلخواه از روش طراحی IMC، در این مقاله  یک روش جدید طراحی کنترل H بی نهایت ارائه شده است که مسائل حلقه باز را حل می کند و همچنین می تواند برای هر دو حالت ثابت یا ناپایدار در یک چارچوب منسجم استفاده شود. همچنین در این مقاله یک روش کنترلی تطبیقی با دقت بالا و عملکرد مناسب ارائه شده است.

با این حال، برای حالت ناپایدار، طرح IMC بسیار بیشتر مورد استفاده است. به عنوان مثال، پارامتر طراحی شده در این مقاله به طور مستقیم وابسته به پهنای باند حلقه بسته نیست. نتایج حاصل از شبیه سازی ها با نرم افزار متلب در ادامه نشان داده شده است.

کنترل ردیابی

کنترل ردیابی

این شبیه سازی با استفاده از نرم افزار متلب (MATLAB) انجام شده و در ادامه نیز تعدادی از شکل موج های مربوط به خروجی های این شبیه سازی قرار داده شده است:

کنترل ردگیری

کنترل ردگیری با عملکرد بالا

طراحی روش جدید H بی نهایت

مدل تطبیقی

کنترل تطبیقی

H بی نهایت

نقد و بررسی‌ها

هنوز بررسی‌ای ثبت نشده است.

اولین کسی باشید که دیدگاهی می نویسد “دانلود شبیه سازی مقاله طراحی روش جدید H بی نهایت برای کنترل ردگیری با عملکرد مقاوم”

نشانی ایمیل شما منتشر نخواهد شد. بخش‌های موردنیاز علامت‌گذاری شده‌اند *

بیست − 10 =

آموزش برنامه نویسی

پشتیبانی

ارتباط با ما

  • شماره تماس : 09360147484
  • ایمیل : info@sigmaland.ir

نماد اعتماد الکترونیکی

لوگو طلایی

logo-samandehi
تمامی حقوق مادی و معنوی برای سایت سیگمالند محفوظ است.