دانلود شبیه سازی مقاله کنترل غیرخطی موتور سنکرون خطی مغناطیس دائم

کنترل غیرخطی موتور سنکرون

در محیط صنعتی رقابتی امروزی، بخش عمده ای از منابع به راه حل های ساده، بهینه و موثر جهت اتوماسیون فرایند، تولید ابزارآلات ماشینی، و سیستم های مدیریت مواد اختصاص می یابند. موتورهای خطی به ابزارآلات ماشینی این امکان را داده که مستقیماً به حرکت خطی دست یابند. این در حالیست که مکانیزم های تزویجی غیرمستقیمی همچون گیربکس، زنجیر و پیچ برای آن ها بکار نمی روند. به طور خاص، موتورهای درایو مستقیم مغناطیس دائم، روز به روز محبوبیت بیشتری در اتوماسیون ماشین آلات در عصر کنونی پیدا می کنند. مزایای درایو موتور مغناطیس دائم عبارتند از ساختار بدون چرخ دنده، توانایی های کنترلی عالی همچون سرعت- شتاب بالا، و مهم تر از همه دقت حرکت مطلوب و بازدهی بهتر از درایوهای قبلی. PMSM ها در بالابرها، ماشین آلات تولید کاغذ، واحد نیرومحرکه کشتی ها، آسیاب های بادی و غیره بکار می روند. در PMLSM، بخش متحرک از آرمیچر شکاف دار و سیم پیچ های سه فاز ساخته شده است. این در حالیست که آهنرباهای دائمی سطحی (SPM)، در کُل طول مسیر استاتور نصب می شوند.

در پروژه فعلی، از نرم افزار سیمولینک متلب، جهت تست مدل دینامیک PMSM، در حالت های کنترل حلقه بسته و حلقه باز استفاده نموده ایم. یک رویکرد عمومی برای طراحی کنترل سرعت موتور سنکرون خطی معرفی شده است. این رویکرد منجر به خنثی سازی ویژگی های غیرخطی سیستم می شود. علاوه بر این، قانون کنترل بازخورد حالت خطی، بر اساس تکنیک مکان یابی قطب پیشنهاد شده است. این تکنیک خطای حالت پایدار صفر را نسبت به جریان مرجع بکار می گیرد. با اتخاذ چنین تدبیری، کیفیت پاسخ دینامیک افزایش می یابد. پاسخ های مرحله جریان پیش بینی شده، سازگاری خوبی با اندازه گیری ها دارند. ضمناً میزان اورشوت نیز کاهش یافته است.

این شبیه سازی با استفاده از نرم افزار متلب (MATLAB) انجام شده و در ادامه نیز تصاویر مربوط به خروجی های شبیه سازی قرار داده شده است: