دانلود شبیه سازی مقاله کنترل مستقل دو موتور سنکرون مغناطیس دائم تغذیه شده با اینورتو چهارپایه

پروژه کنترل مستقل موتور سنکرون مغناطیس دائم

در پروژه ها، جهت کاهش تعداد ادوات کلیدزنی و همچنین حجم، یک اینورتر اتصال V با دو انشعاب، پیشنهاد شده است. اینورتر اتصال V برای تقسیم ولتاژ فاز یک اینورتر به دو بخش، نیاز به دو خازن دارد. یک اینورتر می تواند تنها یک موتور سنکرون مغناطیس دائم سه فاز (PMSM) را به حرکت درآورد. بنابراین، دو اینورتر اتصال V برای هدایت مستقل دو PMSM، لازم می باشند. روش دیگر هدایت مستقل موتورها، استفاده از اینورتر چهار شاخه (4LI) می باشد. کنترل سرعت مستقل موتورهای القایی تغذیه شده توسط 4LI، در برخی از پروژه ها و تحقیقات گزارش شده اند. اما، مقالات اندکی در مورد کنترل مستقل دو PMSM با استفاده از یک اینورتر چهارشاخه، ارائه شده اند. این پروژه، به تفصیل، کنترل برداری مستقل دو PMSM تغذیه شده بوسیله 4LI و روش های جبرانسازی نوسانات ولتاژ نقطه خنثی خازن های دو تکه را پیشنهاد می دهد. کنترل مستقل سرعت و موقعیت دو PMSM تغذیه شده بوسیله 4LI با استفاده از کنترل برداری چندین مزیت دارد. اول اینکه، روش مدولاسیون عرض پالس مورد استفاده برای اینورتر منبع ولتاژ سه فاز، مستقیماً برای 4LI کاربرد ندارد، زیرا تنها دو فاز باید برای هر اینورتر، مدوله شوند. دوم اینکه، مشخصات درایو سرعت و موقعیت، ناپایدار می شوند هنگامی که ولتاژ نقطه خنثی مربوط به دو خازن، انحراف پیدا کنند و در نتیجه باعث ایجاد ولتاژ خازن نامتوازن می شود. برای رفع این مسائل، این پروژه، یک روش مدولاسیون دوشاخه بسط یافته را ارائه می دهد. این روش تنها دو فاز را مدولاسیون می کند تا ولتاژهای سه فاز لازم برای کنترل دو درایو موتور را مدولاسیون می کند. همچنین، این پروژه، روش خودکار دستیابی به جریان سه فاز متوازن با استفاده از روش کنترل برداری را پیشنهاد می دهد. روش موثر برای جبرانسازی نوسانات ولتاژ دو سر دو خازن نیز توضیح داده می شود. روش جبرانسازی پیشنهادی و کنترل مستقل دو PMSM، بوسیله 4LI با کنترل سرعت، به صورت تجربی اعتباریابی می شوند و نتایج ارائه می شوند. نتایج تجربی کنترل موقعیت نیز ارائه می شوند.

این شبیه سازی در محیط نرم افزار متلب (MATLAB) انجام شده و در ادامه نیز تعدادی از تصاویر مربوط به این شبیه سازی قرار داده شده است: