دانلود شبیه سازی مقاله کنترل موقعیت سروو موتور AC با رویکرد کنترل مدل داخلی

عنوان فارسی

کنترل موقعیت سروو موتور AC با استفاده از رویکرد کنترل مدل داخلی

عنوان انگلیسی

Position Control of AC Servomotor Using Internal Model Control Strategy

کلمات کلیدی

سروو موتور AC؛ کنترل مدل داخلی (IMC)؛ کنترل سه گانه؛ پایداری کنترل؛ دیاگرام Bode

درسهای مرتبط

ماشین های الکتریکی

تعداد صفحات انگلیسی : 5 نشریه : Semantic Scholar
سال انتشار : 2015 تعداد رفرنس مقاله : 8
فرمت مقاله انگلیسی : PDF نوع مقاله : ISI
Semantic-Scholar
قیمت دانلود مقاله
68,800تومان
دانلود رایگان مقاله انگلیسی
آیا این مقاله برای بیس پایان نامه مناسب است؟ : بله آیا این مقاله برای ارائه کلاسی مناسب است؟ : بله
برنامه ای که در آن مقاله شبیه سازی شده است : این مقاله در محیط متلب پیاده سازی شده است نام مجله مقاله : International Journal of Engineering Innovation & Research (مجله بین المللی تحقیقات و نوآوری مهندسی)
ترجمه: دارد گزارشکار : دارد شبیه سازی : دارد (متلب)

این مقاله در محیط متلب به صورت کامل شبیه سازی شده و در صورت خرید و دانلود مقاله شما به راحتی قادر خواهید بود از برنامه مربوطه استفاده نمایید. در صورت بروز هر گونه مشکل در نحوه ی اجرای برنامه سایت سیگمالند به مدت 24 ساعت بعد از خرید محصول، پشتیبانی آن را تا اجرای کامل برعهده دارد.

توضیحات و مشاهده مقاله انگلیسی

کنترل سروو موتور AC

معمولاً سروو موتور AC در کاربردهای کنترلی مختلفی مانند محرک روبات، مرکز ماشین کاری، کنترل عددی کامپیوتری و ماشین آلات و روبوت صنعتی دقیق، بکار گرفته می شود. بخاطر وجود خواص الکتریکی، مکانیکی و بازده بالا، این باور وجود دارد که سیستم سروو AC، پاسخ دقیقی برای ردیابی موقعیت و بازیابی سریع از آشفتگی های بیرونی یا تغییرات بار، دارد. معمولاً کنترلرهای PD/PID متداول در ردیابی موقعیت در حضور آشفتگی های بیرونی یا تغییرات بار، مورد استفاده قرار می گیرند. البته، مسیر مرجع یا آشفتگی بار، ماهیت دوره ای و متناوب دارند؛ کنترلرهای متداول قادر به دستیابی به ردیابی مناسب نیستند. برای رفع این مسائل، استراتژی های کنترل مدل داخلی، توصیه می شوند. کنترلرهای مدل داخلی، براساس «اصل مدل داخلی» (IMP) می باشد. هدف اصلی کنترل مدل داخلی این است که خطای ردیابی با افزایش تعداد آزمایش و خطاها، کاهش یابد. مفهوم اصلی ارائه شده در این پروژه، دقیقاً در مورد یک کنترل موقعیت سیستم سروو موتور AC و تحلیل عملکرد ردیابی، می باشد.

در این پروژه، براساس مدل ریاضیاتی سروو موتور AC،  کنترلرهای PID و IMC طراحی و مقایسه می شوند، تا یک روش کنترل راحت تر، یعنی کنترلر PID، را بهتر معین کنیم. نتایج شبیه سازی نشان می دهند که همه این کنترلرها، برای بهبود مشخصات حوزه زمانی پاسخ سیستم، مانند زمان نشست و اضافه جهش، کارآمد و کافی می باشند. نتایج نشان می دهند که روش IMC عملکرد بهتری در مقایسه با کنترلر PID با کاهش اضافه جهش، زمان نشست و کمینه سازی زمان اوج، حاصل خواهد کرد. همچنین، سیستم دارای حاشیه بهره بیشتر می تواند در برابر تغییرات بزرگتر پارامترهای سیستم قبل از ناپایدار شدن در حلقه بسته، مقاومت کند.

دیدگاهها

هیچ دیدگاهی برای این محصول نوشته نشده است.

اولین نفری باشید که دیدگاهی را ارسال می کنید برای “دانلود شبیه سازی مقاله کنترل موقعیت سروو موتور AC با رویکرد کنترل مدل داخلی”

نشانی ایمیل شما منتشر نخواهد شد. بخش‌های موردنیاز علامت‌گذاری شده‌اند *

تمامی حقوق مادی و معنوی برای سایت سیگمالند محفوظ است.