دانلود شبیه سازی مقاله روش محاسبه شتاب و طراحی کنترلر برای کنترل از راه دور ماشین

برآورد شتاب و طراحی کنترل مدلغزشی برای کنترل خودرو

کنترل وسیله نقلیه برای ایمنی ترافیک یکی از زمینه های فعال تحقیق بوده است. کنترل فاصله از طریق خودرو، کلید حالت خودرو در سیستم کروز مستقل است. کنترل حالت کشویی یا مد لغزشی در کنترل فاصله طولی خودرو اعمال شده است. اما اغلب آنها اطلاعات شتاب را نادیده می گیرند یا ساده می کنند و عملکرد کنترل را کاهش می دهند.

هدف از این مقاله طراحی روش کنترل حالت کشویی با توجه به پارامتر شتاب نسبی برای کنترل فاصله ماشین پس از کنترل کروز کنترل خودکار (ACC) است. در عین حال، ردیابی-افتراقی طراحی شده است تا اطلاعات سرعت شتاب را به عنوان پارامتر کنترل و میزان عملکرد سیستم کنترل را افزایش دهد. تجزیه و تحلیل تئوری و شبیه سازی کامپیوتری ثابت می کنند که تفاوت بین ردیابی خطی طراحی شده به طور موثر می تواند روش کنترل نسبی شتاب و کششی را با توجه به پارامتر شتاب نسبی می تواند به طور موثر فاصله دور مسیر را کنترل کند.

شبیه سازی های این مقاله در نرم افزار matlab صورت گرفته است و در ادامه بخشی از نتایج حاصل از شبیه سازی های مقاله نشان داده شده است.

برآورد شتاب و طراحی کنترل مد لغزشی برای کنترل از راه دور ماشین