دانلود شبیه سازی مقاله تعیین موقعیت گره در شبکه های خودرویی با اندازه گیری فاصله بین گره ها

پروژه متلب موقعیت یابی گره در شبکه خودرویی

در اکثر کاربردهای «شبکه های ادهاک خودرویی» (VANET ها) لازم است تا موقعیت وسایل نقلیه به صورت دقیق و بی وفقه برآورد شود. برای نمونه، مکان دقیق یک تصادف باید بین وسایل نقلیه ای که به صحنه تصادف می رسند، توزیع شود. در شرایط متداول، مکان یک وسیله نقلیه بوسیله ادوات GPS یافت می شود. با این حال، لازم است GPS خط دید به حداقل چهار ماهواره موقعیت یابی داشته باشد که این امر دسترسی و دقت این فناوری در مناطق تحت پوشش و حومه های شهری که پر از ساختمان های مرتفع هستند را محدود می کند.

این شبیه سازی در محیط متلب (MATLAB) انجام شده و در ادامه نیز بخشی از تصاویر خروجی شبیه سازی قرار داده شده است:

این پروژه متلب، یک الگوریتم موقعیت یابی توزیع شده نوین برای برآورد مکان در شبکه های خودرویی را ارائه می دهد. در اینجا، یک روش فاصله یابی دقیق پیشنهاد شده است که از «کدهای متعامد مثبت» (POC) همگام استفاده می کند. در کدهای POC، گره ها از کلاک پالس GPS برای همگامی و ارسال بسته های داده هایشان برروی فریم های خاص، استفاده می کنند. می توان از «تفاضل زمان رسیدن» برای تخمین فاصله بین هر جفت فرستنده-گیرنده استفاده نمود. این رویکرد، یک راه حل فاصله یابی راحت فراهم می کند و بنابراین نیاز به رادارهای فاصله یابی فرکانس بالای گرانقیمت را برطرف می کند. سپس اطلاعات فاصله یابی همراه با برآوردهای GPS در یک فیلتر کالمن نیمه تعمیم یافته مورد استفاده قرار می گیرند. در این فیلتر، تقریب خطی تنها برای مقطع غیرخطی بردار حالت بکار گرفته می شود. موقعیت تخمینی خودرو سپس با نقشه محلی مقایسه می شود تا برونهشته های بیشتری حذف شوند. روش تطبیق با نقشه پیشنهادی، مرزهای جاده و جهت حرکت را بطور همزمان مدنظر قرار می دهد. این روش از مکانیابی گره های دارای جهت اشتباه جلوگیری می کند، بخصوص هنگامی که گره ها نزدیک به یک تقاطع باشند. نتایج شبیه سازی نشان می دهند که روش مکانیابی ما عملکرد بهتری نسبت به دیگر روش های موقعیت یابی مشارکتی دارد.