دانلود شبیه سازی مقاله طراحی روش کنترل کننده خطی MIMO برای بهینه سازی مقاوم و درجه دوم

مقاله طراحی روش بهینه کنترل کننده خطی سیستم MIMO

یکی از روش های افزایش بهره وری در سیتم های و افزایش ظرفیت در سیستم استفاده از ساختار چند ورودی چند خروجی یا MIMO می باشد. در ساختار MIMO چندین ورودی و خروجی وجود دارد که بهم متصل هستند. در درس کنترل ارائه ساختار های کنترلی برای سیستم چند ورودی چند خروجی یکی از مباحث مطرح و بسیار مهم است.

الگوریتم PID یک عمل کنترل خطی است که یکی از موفق ترین الگوریتم های تاریخ تئوری کنترل است. حتی با معرفی نظریه های غیر خطی و قوی کنترل، عمل کنترل PID نشان دهنده عملکرد خوب و ویژگی های مقاوم در فرآیند های غیر خطی است.

در این مقاله روش تنظیم پیشنهاد شده در طراحی کنترل های خطی با ساختار PID برای CSTR با نویز اختلال و CSTR غیر خطی با اشباع سیگنال کنترل استفاده شد. همچنین در دو حالت بدون نویز و با نویز پیاده سازی شده است. همچنین نتایج برای دو حالت MIMO  و SISO یا همان تک ورودی تک خروجی پیاده سازی شده است.

روش طراحی به عنوان به حداقل رساندن شاخص های عملکرد سیستم در حالت درجه دوم تحت یک سری محدودیت ها بیان شد.

نتایج حاصل از شبیه سازی ها و خروجی شبیه سازی با نرم افزار متلب در ادامه نشان داده شده است. فایل دانلود شامل مقاله و کدهای متلب به همراه گزارش فارسی آن است.