دانلود شبیه سازی مقاله روش شبکه عصبی در تصاویر سونوگرافی با استفاده از فیلتر کالمن

شبکه عصبی برای بررسی انعطاف پذیری سوزن با استفاده از فیلتر کالمن

روش های جراحی پوستی بستگی به موقعیت دقیق نوک سوزن برای اثربخشی دارد. اگر چه، محل دقیق نوک سوزن همچنان یک چالش است، مخصوصا وقتی که سوزن انعطاف پذیر استفاده می شود. یک روش تصویربرداری که به طور گسترده ای برای این کار استفاده می شود، سونوگرافی دو بعدی است.

نسبت سیگنال به نویز کم، استفاده از تکنیک های پردازش تصویر معمول را دشوار می کند. در این کار ما یک روش جایگزین برای تشخیص سوزن در یک تصویر سونوگرافی و ردیابی آن را در طی یک درج کامل ارائه شده است.

روش پیشنهادی شبکه ی چندپایه ی Perceptron را با استفاده از فیلتر کالمن برای بهبود کارایی یکپارچه ارائه می کند. در خصوص ویژگی تجربی، ما تصاویر فراصوتی را برای ایجاد مجموعه داده ها به دست آورده شده است و عملکرد ردیاب را با یک ویدیو کامل بررسی شده است.

با این حال بعد از بررسی عملکرد ردیابی، نتایج به دست آمده نشان می دهد که روش شبکه عصبی یک جایگزین قابل قبول برای این مشکل است.

در ادامه نتایج شبیه سازی ها نشان داده شده است.

خطای موقعیت نوک سوزن در ویدئو تست 1:

خطای موقعیت نوک سوزن در ویدئو تست 2:

تعدادی از تصاویر مربوط به خروجی های شبیه سازی در ادامه قرار گرفته اند: