دانلود شبیه سازی مقاله کنترل بهینه غیر خطی پاندول معکوس سیستم های دینامیکی با استفاده از PID کنترلر و LQR

عنوان فارسی

مدلسازی و شبیه سازی برای کنترل بهینه از سیستم دینامیکی پاندل معکوس غیر خطی با استفاده از کنترل کننده PID و LQR

عنوان انگلیسی

Modelling & Simulation for Optimal Control of Nonlinear Inverted Pendulum Dynamical System using PID Controller & LQR

کلمات کلیدی

آونگ معکوس سیستم غیر خطی؛ کنترل PID؛ کنترل بهینه؛ LQR

درسهای مرتبط

کنترل

تعداد صفحات انگلیسی : 6 نشریه : 2012 Sixth Asia Modelling Symposium
سال انتشار : 2012 تعداد رفرنس مقاله : 21
فرمت مقاله انگلیسی : PDF نوع مقاله : ISI
قیمت دانلود مقاله
75,000تومان
دانلود رایگان مقاله انگلیسی
آیا این مقاله برای بیس پایان نامه مناسب است؟ : بله آیا این مقاله برای ارائه کلاسی مناسب است؟ : بله
برنامه ای که در آن مقاله شبیه سازی شده است : این مقاله در محیط متلب پیاده سازی شده است نام مجله مقاله : IEEE
ترجمه: ندارد گزارشکار : دارد ( گزارشکار 11 صفحه می باشد ) شبیه سازی : دارد

این مقاله در محیط متلب به صورت کامل شبیه سازی شده و در صورت خرید و دانلود مقاله شما به راحتی قادر خواهید بود از برنامه مربوطه استفاده نمایید. در صورت بروز هر گونه مشکل در نحوه ی اجرای برنامه سایت سیگمالند به مدت 24 ساعت بعد از خرید محصول، پشتیبانی آن را تا اجرای کامل برعهده دارد.

توضیحات و مشاهده مقاله انگلیسی

کنترل بهینه lqr

این مقاله در رابطه با کنترل بهینه غیر خطی پاندول معکوس مختص سیستم های دینامیکی است که در آن پاندول معکوس به جرم m و به طول l لحاظ شده است که می تواند بر روی ارابه ای به جرم M حرکتی از نوع افقی داشته باشد.

جهت حرکت این جرم بر روی ارابه نیاز به نیروی اعمالی F است که این عمل باعث حرکت ارابه و تعادل پاندول معکوس خواهد شد.

در اکثر شبیه سازی مقاله ها فرضیات مختلفی لحاظ می گردد و در این مسئله فرض شده است که میله پاندول دارای جرم بسیار اندک می باشد و اصطکاک وجود ندارد.

شکل زیر خروجی نرم افزار متلب یکی از اسکوپ ها را نشان می دهد:

همچنین با استفاده از کنترلر بهینه lqr و pid نیر مقاله بررسی شده و در matlab پیاده سازی شده است.

دیدگاهها

هیچ دیدگاهی برای این محصول نوشته نشده است.

اولین نفری باشید که دیدگاهی را ارسال می کنید برای “دانلود شبیه سازی مقاله کنترل بهینه غیر خطی پاندول معکوس سیستم های دینامیکی با استفاده از PID کنترلر و LQR”

نشانی ایمیل شما منتشر نخواهد شد. بخش‌های موردنیاز علامت‌گذاری شده‌اند *

آموزش برنامه نویسی

تماس با پشتیبانی

ارتباط با ما

  • شماره تماس : 09143817325
  • ایمیل : info@sigmaland.ir
تمامی حقوق مادی و معنوی برای سایت سیگمالند محفوظ است.