دانلود شبیه سازی مقاله استراتژی کنترلی با پاسخ سریع در موتور القایی

کنترل موتور القایی

بخاطر پیشرفت ها در اتوماسیون کارخانجات، سیستم های سروو، به بخش های جدایی ناپذیر کاربردهایی مانند روبوت های صنعتی و ماشین آلات کنترل عددی شده، تبدیل شده اند. بخصوص، پیشرفت یک سیستم ac-سروو، قابل توجه است که این بخاطر آن است که نیاز به تعمیر و نگهداری ندارد. در سالهای اخیر، کنترل میدانی بکار گرفته شده است و به این وسیله یک موتور القایی قادر به رسیدن به پاسخ گشتاور به سرعت یک موتور dc شود. اصول کار تولید گشتاور آن براساس اثر متقابل بین شار و جریان، مانند یک موتور dc است.

کنترل موتور القایی نوین که پاسخ گشتاور و همچنین بازده را بهینه سازی می کند، در این پروژه پیشنهاد می شود. این نوع کنترل با کنترل میدانی معمول بسیار متفاوت است، زیرا به مفهوم کنترل فرکانس لغزشی آنی، در نبود نیروی الکترومغناطیسی وابسته است. به بیان دیگر، اولی طبق قانون آرگو است و دومی طبق قانون فلمینگ است. از طریق بررسی های تجربی و شبیه سازی، اعتبار نظریه پیشنهادی را می توان اثبات کرد. نتایج اصلی بدست آمده در این پروژه از قرار زیر می باشند.

• در حالت گذرا، بالاترین پاسخ گشتاور بوسیله انتخاب سریعترین بردار ولتاژ رو به شتاب برای تولید حداکثر فرکانس لغزش، قابل حصول است.
• در حالت پایدار، با انتخاب بردار در حال شتاب و بردار ولتاژ صفر به صورت متناوب، گشتاور را می توان با فرکانس کلیدزنی کم به وسیله مقایسه گر هیسترزیس گشتاور، حاصل نمود. به این ترتیب، تلفات هارمونیک و سطح سر و صدای موتور را می توان کاهش داد.
• دامنه شار اصلی نیز کنترل می شود تا به حداکثر بازده در حالت پایدار دست یافته شود. سطح شار را می توان به نحو خودکار تنظیم نمود تا بازده بهینه در حالت پایدار و بالاترین پاسخ گشتاور در حالت گذرا همزمان با استفاده از یک فیلتر اکتیو غیرخطی، حاصل شود.
• در حالت فرکانس بسیار پایین، مدار کنترل پیشنهادی مقداری دریفت انجام می دهد، اما به آسانی و به نحو خودکار قابل جبرانسازی است تا اثر تغییرات ثوابت ماشین، به حداقل برسند.

مشاهده شده که طرح پیشنهادی در مقایسه با کنترل میدانی، بسیار امیدوار کننده و ارزشمند است. همه نتایج نشان می دهند که این طرح از هر نظر نسبت به کنترل میدانی، برتر است.

این شبیه سازی با استفاده از نرم افزار متلب (MATLAB) انجام شده و در ادامه نیز تعدادی از نتایج خروجی آن قرار داده شده است: