دانلود شبیه سازی مقاله بررسی خودکار در مقیاس بزرگ برای شکل های کاغذ در حال سقوط آزاد

پروژه متلب شکل های کاغذ در سقوط آزاد

شکل های کاغذی سقوط آزاد، رفتارهای غنی، پیچیده و متغیری از خود نشان می دهند که مدل سازی تحلیلی آنها فوق العاده چالش برانگیز است. اجرای تجربی فیزیکی به درک سیستم کمک می کند، اما وقت گیر، حساس به شرایط اولیه و وابسته به دسته بندی رفتاری بصری غیرعینی است. در این مطالعه، روبوتیک، بینایی کامپیوتر و یادگیری ماشین برای ساخت، تحلیل و دسته بندی خودکار رفتار صدها شکل، مورد استفاده قرار می گیرند. این سیستم بوسیله تکثیر نتایج مربوط به دیسک های سقوط کننده که چهار سبک سقوط را بروز می دهد، اعتباریابی می شود: سقوط کننده، آشفته، پایدار و دوره ای (متناوب). نشان داده شده که یک نگاشت قبلاً تعیین شده از یک فضای پارامتری یک بعدی به گروه های رفتاری، با این آزمایش ها برای رفتارهای سقوط کننده و آشفته، همخوانی و همسویی دارد. اما، رفتارهای پایدار یا دوره ای در نواحی قبلاً مشاهده نشده فضای پارامتری، دیده می شوند. شکل های پیچیده تر هشت ضلعی، مربع و ضربدر مورد بررسی قرار گرفتند و نشان داده شد که فضای پارامتر غیرابعادی به این شکل ها تعمیم پیدا می کند. این، کارایی و پتانسیل روبوت ها برای بررسی سیستم های فیزیکی پیچیده را تایید می کند، که از این موارد کاغذ سقوط کننده یکی از مثالها می باشد و الگویی برای بررسی چنین سیستم هایی در آینده، فراهم می کند.

این مقاله مربوط به سال 2020 بوده و شبیه سازی آن نیز در نرم افزار متلب (MATLAB) انجام شده است. در ادامه نیز تعدادی از تصاویر مربوط به خروجی های آن قرار داده شده است: