دانلود شبیه سازی مقاله کنترلر PID و تنظیم سیستم ضدباد با بهینه سازی کلونی مورچه

پروژه متلب در زمینه کنترل کننده PID

بهینه سازی کلونی مورچه ها، تنظیم همزمان تعداد زیادی از پارامترهای کنترل و انعطاف پذیری در انتخاب معیار عملکرد را امکانپذیر می کند. یک روش تنظیم برون خطی برای کنترل‌کننده‌های نوع PID و زیرسیستم ضد تجمع مرتبط با آن‌ها برای ساختارهای کنترل حلقه آبشاری ارائه شده‌است. همچنین در این مطالعه، بینش ها و ادراکات مربوط به فرآیند طراحی، تنظیم پارامتر و مدیریت محدودیت های نرم و سخت نیز مطرح شده است. این روش با تنظیم یک کنترل کننده PID وزنی و مدیریت اشباع در رابطه با یک محور موقعیت یابی در  یک برنامه خردکن نشان شده است.

تنظیم کنترل‌کننده در سیستم‌های غیرخطی برای دستیابی به پاسخ رضایت‌بخش در زمینه ورودی‌های نقطه تنظیم، اختلالات و همچنین توجه به محدودیت‌های سیستم و محدودیت‌های اعمال‌شده توسط برنامه، کار پیچیده ای محسوب می شود. روش ACO از این مزیت برخوردار است که می تواند به طور همزمان تعداد زیادی پارامتر را تنظیم کند، اما در عین حال از یک معیار عملکرد متناسب با برنامه نیز استفاده می کند. همچنین، با انتخاب صحیح وزن های نسبی در معیار عملکرد، می توان محدودیت های سخت یا نرم را اعمال نمود. همچنین تعداد مورچه ها و تکرارها برای ACO بایستی به دقت انتخاب شود تا راه حل از لحاظ آماری با توجه به تعداد پارامترهای خروجی و کمیت آنها ارزشمند باشد. یافته های بدست آمده حاکی از آن است که کنترل کننده وزنی، نیاز به سازش هایی که بایستی بین پاسخ نقطه تنظیم و رفع اختلال ایجاد شود را به صورت قابل ملاحظه ای کاهش می دهد. از اینرو، این روش را می توان برای تنظیم سیستم های صنعتی که در رابطه با آن مدل معقولی محسوب می شود، اعمال نمود. اما در اینجا ممکن است زمان شبیه‌سازی به یک مسئله جدی تبدیل شود، از اینرو، ما مطالعاتی را برای توسعه یک الگوریتم ترکیبی در پیش گرفته ایم که ACO را برای جستجوی سراسری و الگوریتم نلدر- مید را برای تنظیم دقیق کنترل کننده ترکیب می‌کند.

این شبیه سازی در محیط نرم افزار متلب (MATLAB) انجام شده و در ادامه نیز تصاویر مربوط به خروجی های شبیه سازی قرار داده شده است: