دانلود شبیه سازی مقاله روش تخمین حالت بر اساس فیلتر کالمن برای سیستم تاخیردار چند ورودی چند خروجی

تخمین حالت در سیستم چند ورودی-خروجی بر اساس فیلتر کالمن

مدل های فضای حالت در بسیاری از زمینه ها کاربرد گسترده ای دارند، مانند شناسایی سیستم، فیلتر منطبق، مدل سازی و کنترل سیستم، سیستم های انرژی و قدرت و نیز پردازش سیگنال. بسیاری از مطالعات در زمینه سیستم های با تاخیر زمانی تاکید برطرح های کنترلی است.

در این مقاله یک روش تخمین عمومی جدید برای سیستم های تأخیر زمان واحد ارائه شده است. فیلتر کالمن به منظور تخمین حالت های یک سیستم خطی با تأخیر زمان واحد مورد استفاده قرار گرفته است. ابتدا یک بردار حالت تکامل یافته تعریف می شود که شامل بردار حالت اصلی و بردار حالت با یک تاخیر زمان واحد است. وضعیت سیستم اضافه شده با استفاده از الگوریتم فیلتر کالمن برآورد می شود. از بردار حالت افزوده شده، می توان بردار حالت اصلی را بدست آورد.  شبیه سازی ها در نرم افزار متلب انجام شده است و بخضی از نتایج در ادامه نشان داده شده است.

تاخیر دار

تخمین حالت